AZ-GTi は廉価でコンパクトな自動導入経緯台です。ファームウェアをアップデートすることで赤道儀モードで動作させることもできます。 一方で、極軸合わせの手間を省いて手軽に扱いたい場合など、経緯台モードを使う場面は多いと思います。 INDI 経由で経緯…

Twelve-Factor App (Adam Wiggins, 2012) を読んで感動したので、あらためてコンテナ技術が流行する 2016 年現在の Web アプリケーション環境を意識しながら覚え書き、まとめです。 本記事は主に Web アプリケーション開発者、Web アプリケーションインフラ…

Competitive Programming Advent Calendar 2015 五日目の記事です。 www.adventar.org Beginner Contest レベルなら、呪文みたいな大量のコード (レギュラーコンテストに出てる人たちのコードはすごい) を書かないでも、意外とシンプルに書けることが多くて…

ICFPC2015 にソロで出た。刺激的な三日間でした。 一日目 朝 問題を読む。 ハニカム構造のテトリスの AI を作れば良いらしい。 Ruby でコマンドラインで可視化しながら Qualification Problems の json を読む。 12:00 Problem 1 を単純に左下詰めで提出して…

(1) 準備編 (2) 勉強編 (3) 盤面の正規化 (4) 駒の認識 正規化された入力画像から、各駒の位置を取得します。 駒 (先手ゾウ) の位置を特定 概略 駒の画像を用意する テンプレートマッチングで駒の位置を特定する 駒が傾いている場合を考慮して、複数の角度で…

(1) 準備編 (2) 勉強編 (3) 盤面の正規化 (4) 駒の認識 カメラで撮影した画像から、盤面のみを取り出して固定位置に正規化します。 入力画像 正規化後の入力画像 手法 盤面のみの画像を用意する 入力画像と盤面画像で特徴量抽出・マッチングする マッチング…

(1) 準備編 (2) 勉強編 (3) 盤面の正規化 (4) 駒の認識 画像を盤面情報（駒の配置、持ち駒）に変換するためには、次のような処理が必要となる。 画像内でのボードの座標取得 画像内での各駒の座標取得 上記内容をもとに盤面情報を計算・生成 1, 2 はあらかじ…

(1) 準備編 (2) 勉強編 (3) 盤面の正規化 (4) 駒の認識 会社の人たちと一泊二日の開発合宿＠伊東温泉をすることになりました。 この機会に初めての画像認識にチャレンジしてみようと思います。 ２日間で作りきる自信が全く無いので、この記事は前日夜にこそ…

すごいH本 14 章に出てきた State モナドの理解が難しかったので, まとめてみました. State モナドとは 状態付き計算を表現するモナド 現状態 s1 を受け取り, 値 a と次状態 s2 のペアを返す関数 newtype State s a = State { runState :: s -> (a, s) } s: …

問題 N (< 50) 種類のお好み焼きがある. i 番目の大きさは配列 osize[i] (< 10000) で与えられる. このうち M (< N) 種類を選ぶときに, 最も小さいものと最も大きいものの差が K 以下となるような選び方は何通りあるか, 1,000,000,007 の剰余で求めよ. 方針 …

問題 http://codeforces.com/contest/500/problem/C 本が N (< 500) 冊ある. それぞれの本には重さがある. 本は全て重ねて積んだ状態である. 上から I 番目の本を読む場合には, I 番目の本を取り出して山の一番上に移動させる. この時, あなたには 1~I-1 番…

方針を考えるのが楽しい問題だった. 問題 http://codeforces.com/contest/500/problem/D ノード数 N (< 100000) の木が与えられる. 各辺は長さを持つ. 1 年に一回, ある辺の長さが更新される. 3 頂点 a, b, c を一様ランダムに選んだ時の, D = distance(a, b…

特に引っ掛けは無いので, 方針だけ思いつけば簡単な問題. 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13551&rd=16083 N (<50) 個の星と M (<200) 個のリボンがある. 星はそれぞれ色があり, i 番目の星の色は col[i] で与えられる. リ…

コーナーケースに気をつけて慎重に戦略を考える問題（もしくはDP解法）. 本番では題意を微妙に取り違えていて, なぜか pretest 通ってしまい, 呆気無く撃墜された. 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13526&rd=16086 2N 人の…

本番は素数リスト作ったけどその必要も無かった. 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13594&rd=16086 1018 以下の整数 N が与えられる. N を素因数分解せよ. ただしヒントとして, 昇順 0, 2, 4, 6, ... 番目の素因数が与えられ…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13309&rd=16084 2 次元平面上の点が N (< 2500) 個与えられる. これらの点が構成する三角形のうち, 内側に原点を含むものの個数を求めよ. 方針 偏角でソートし, 全ての点 i, j (i < j) につ…

Med は難しい... 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13319&rd=16085 木が N 本ある. n 番目の木は高さ height[n] であり, 1 日に add[n] だけ伸びる. また, カッターが M 個ある. m 番目のカッターをある木に対して使うと, 木…

DP の練習に良い問題だとおもった 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13540&rd=16085 同じ停留所に発着するバスが N (< 100) 台あり, 0 から N-1 までの番号が割り当てられている. i 番目のバスが発車してから戻ってくるまで…

この記事は Competitive Programming Advent Calendar Div2014 12 日目です。 競技プログラミングを始めて 1 年がたちました。この一年をざっと振り返ってみたいと思います。 【1 月】PrintScreen / Aizu Online Judge 新卒 SIer 1 年目だった僕は、一日 8 …

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13490&rd=16082 Alice, Kirito 2人がゲームをする. ゲームはターン1から始まり有限ターンからなる. 各ターンでそれぞれ勝者が決まり, i ターン目で勝利すると2*i-1ポイントもらえる. long l…

最近、Project Euler の問題をぽちぽち解いていってます。どうせやるなら慣れていない言語でやろう！ということで Python とか Haskell を触ってるのですが、イミュータブルなデータ構造が基本の Haskell でアレコレやるのは本当に難しい。 例えば Problem 1…

本番では解けなかったけど, 綺麗な DP 問題だった. 問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13295 廊下に N (<= 50) 匹の狼が配置されている. 各狼のサイズは vector<int> size で与えられている. 二匹の狼がすれ違えるのは, サイズの合</int>…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13355&rd=16081 N*N*N (N <= 10) の空間に 1*1*1 のキューブをいくつか配置する. XY・YZ・ZX平面の投影図がそれぞれ与えられる. 配置したキューブは全て隣接し得るかどうか答えよ. 方針 座…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13234&rd=16076 int x, vector<int> jumpLengths が与えられる. 二次元平面上の原点 (0, 0) からスタートして, 点 (x, 0) に到達したい. 平面上を jumpLengths で与えられた距離だけ順に移動する</int>…

問題 a[0], ..., a[N-1] の N 個の非負整数がある. ただし, a は与えられない. 代わりに, 2進数表現での trailing zero の数 d[0], ..., d[N-1] が与えられる. a[0], ..., a[N-1] について, 1 ずつ増加する部分列の個数の最大値を求めよ. 1 <= N <= 50 0 <= …

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13377&rd=16061 ある文字列に対する接尾辞配列 SA が与えられている. 元の文字列は何種類のアルファベットで構成されているか. 最も少ない場合の種類数を求めよ. 接尾辞配列 - Wikipedia 文…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13284&rd=16061 頂点数 n, 辺数 n-1 の木が与えられる. 各辺には距離が設定されている. k 個の頂点を選び, 頂点間の距離が全て等しくなるようにしたい. k の最大値を求めよ. 頂点数は 1 以…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13241&rd=16009 は x の 1 以上 x 以下の約数の個数を表す. とする. 与えられた整数 について, を満たす最小の x を求めよ. 存在しない場合は -1 を返す. 解法 より, の値は最大でも60であ…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13274 [a-z] のみからなる文字列 L (1 <= |L| <= 50) が与えられる. 一度の操作で, 文字列中の任意の異なる文字ペアを消去する (例えば "aabbc" -> "aab"). この操作を繰り返して, 最後に残…

問題 http://community.topcoder.com/stat?c=problem_statement&pm=13275 N 頂点, N 辺 (3 <= N <= 1000) の連結な無向グラフが与えられる. 各頂点は属性として値 v_i (1 <= v_i <= 1000) を持つ. 長さ K 以上の全ての単純路について, それぞれ v_i の系列で…