AZ-GTi を経緯台モードで INDI から操作する

AZ-GTi は廉価でコンパクトな自動導入経緯台です。ファームウェアをアップデートすることで赤道儀モードで動作させることもできます。
一方で、極軸合わせの手間を省いて手軽に扱いたい場合など、経緯台モードを使う場面は多いと思います。

INDI 経由で経緯台モードの AZ-GTi を操作をする場合に躓くところが多かったので共有します。

ドライバ

経緯台モードで使用する場合のドライバは Skywatcher Alt-Az です。
紛らわしいですが AZ-GTi ドライバは EQMod ドライバをベースにしたもので、赤道儀モード専用です。

下記の USB ケーブルを利用すると、Skywatcher Alt-Az ドライバで操作できます。

少し手間がかかりますが、AZ-GTi の WiFi を使えばケーブルレスで接続できます。
以下では INDI Server を Raspberry Pi 上で動かすものとします。

いくつか接続パターンがあります。ホットスポットモードで AZ-GTi に RPi を繋ぐ、ステーションモードで WiFi ルーターに AZ-GTi と RPi を繋ぐ、など。
下記 URL にいくつかの方法が図示されています。

1.8.5 以下では Skywatcher Alt-Az ドライバがネットワーク経由の操作に対応していません。
2020/07/10 現在、RPi の場合はソースからビルドすることで最新バージョンを利用することができます。

Connection Mode: Ethernet
Address: 192.168.x.x (AZ-GTi の IP アドレスを指定)
Port: 11880
Connection Type: UDP

以上で WiFi 経由での操作が可能になります。